本发明提供的土壤普查数据处理方法、系统及云平台，涉及土壤检测技术领域。在本发明中，针对多个图像采集设备中的每一个图像采集设备，获取该图像采集设备对相应的土壤检测区域进行图像采集得到的土壤图像集合；针对每一个图像采集设备，对该图像采集设备对应的土壤图像集合进行筛选，得到该图像采集设备对应的目标土壤图像集合；针对每一个图像采集设备，基于该图像采集设备对应的目标土壤图像集合包括的土壤检测图像和该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的多帧土壤检测参考图像，确定出该图像采集设备对应的土壤检测区域对应的土壤普查数据。基于上述方法，可以改善现有技术中对土壤数据的处理效率较低的问题。