本发明提供了一种灌浆式管网非开挖修复装置，属于管网修复技术领域，用于解决现有的管网非开挖修复装置不能精确定位、容易造成堵塞的技术问题。包括筒状外壳，筒状外壳外侧铰接有若干移动架.移动架的端部安装有电动轮，筒状外壳内部设有定位机构、牵引机构和充气机构，筒状外壳的外侧固定有气囊，筒状外壳固定有蓄电池、位置传感器；本发明将多足防护板拉进管道内部，方便定位，使得管道修复位置更加精确；将多足防护板的端部抵紧，使得浇筑后管壁和多足防护板之间过渡更加平滑，防止杂物堵塞；返程时能够直接与多足防护板脱离，便于回收，使用方便；能够在不同管径的管道内部移动，不会发生打滑，提高设备的适用范围。