本发明提供了一种混合动力换挡系统及其故障诊断处理方法。该混合动力换挡系统的故障诊断处理方法包括：获取换挡控制器的换挡信号；根据获取的换挡信号判断是否出现驾驶故障信号；在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理；其中换挡信号包括下列至少之一：换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。本发明的混合动力换挡系统的故障诊断处理方法，能够更有效地进行换挡故障识别和处理，进一步提升车辆的驾驶性和安全性。