具有调平级联控制的道路整修机
摘要:
本发明涉及一种道路整修机(1),道路整修机(1)具有熨平板(4),其中道路整修机(1)包括调平系统(10A、10B),其中调平系统(10A、10B)包括级联控制(100A、100B),其中该级联控制(100A)包括位于外部控制回路(13)和内部控制回路(11)之间的中央控制回路(12),中央控制回路(12)包括第三控制单元(Czp),第三控制单元(Czp)被实施为基于检测到的相对于预定参照物(L)的熨平板(4)的牵引点(6)的牵引点位置的实际值(zzp),并且基于由第一控制单元(Cbo)确定的牵引点位置的期望值(rzp),来确定用于第二控制单元(Cnz)的调平缸位置的期望值(rnz)。
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