本发明涉及一种基于CAN总线分时复用的电池管理系统通信方法，包括如下步骤：(1)对从控制器采集的各类单体数据进行优先级定义，以及输入各类单体数据权重；(2)将所有从控制器依次请求一次最低优先级的单体数据的时间确定为周期T；(3)计算从控制器将每类单体数据上传完整数据一次需要的帧数，以及计算每类单体数据的上传时间；(4)确定该周期T内的请求次数；(5)设定命令请求间隔；(6)计算周期T，在周期T内平均分配各类单体数据的请求时序；(7)主控制器根据请求时序轮询下发数据请求命令，从控制器收到命令后上传相应的单体数据到主控制器。本发明通过合理设计请求时序实现CAN总线的分时复用，从而降低了对MCU选型的要求。