本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及神经网络和自动驾驶领域。具体实现方案为：将原始图像输入至经训练的网络模型中，通过网络模型输出原始图像对应的车道线特征；其中，车道线特征包括：分类特征图、当前行偏移量回归特征图和相邻行偏移量回归特征图；基于车道线特征计算各个像素位置对应的当前行车道线点和相邻行车道线点；基于各个像素位置对应的当前行车道线点和相邻行车道线点，对原始图像中的车道线进行检测。本申请实施例可以大大提升车道线的检测精度，简化车道线的分组策略，能够准确地检测出车道线信息，为高速域的领航辅助驾驶项目的正常推进提供保障。