一种高精度地图构建处理方法及系统
摘要:
本发明提供的一种高精度地图构建处理方法及系统,涉及地图构建技术领域。在本发明中,针对初始三维地图包括的每一个目标三维建筑物模型,基于该目标三维建筑物模型对应的目标图像采集终端设备,获取该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像;针对每一个目标三维建筑物模型,基于该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像,确定该目标三维建筑物体对应的物体轮廓信息;基于每一个目标三维建筑物模型对应的物体轮廓信息,对目标三维建筑物模型进行模型更新处理,得到初始三维地图对应的目标三维地图。基于上述方法,可以改善现有技术中构建的地图的精度不佳的问题。
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