发明公开
- 专利标题: 一种高精度地图构建处理方法及系统
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申请号: CN202210972117.0申请日: 2022-08-15
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公开(公告)号: CN115049792A公开(公告)日: 2022-09-13
- 发明人: 吴顺民 , 冯美柱 , 李细主 , 邓迎贵
- 申请人: 广东新禾道信息科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区科学大道237号401
- 专利权人: 广东新禾道信息科技有限公司
- 当前专利权人: 广东新禾道信息科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区科学大道237号401
- 代理机构: 广州博联知识产权代理有限公司
- 代理商 梁志标
- 主分类号: G06T17/00
- IPC分类号: G06T17/00 ; G06T7/13 ; G06T7/181 ; G06V20/17 ; G06V20/10
摘要:
本发明提供的一种高精度地图构建处理方法及系统,涉及地图构建技术领域。在本发明中,针对初始三维地图包括的每一个目标三维建筑物模型,基于该目标三维建筑物模型对应的目标图像采集终端设备,获取该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像;针对每一个目标三维建筑物模型,基于该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像,确定该目标三维建筑物体对应的物体轮廓信息;基于每一个目标三维建筑物模型对应的物体轮廓信息,对目标三维建筑物模型进行模型更新处理,得到初始三维地图对应的目标三维地图。基于上述方法,可以改善现有技术中构建的地图的精度不佳的问题。
公开/授权文献
- CN115049792B 一种高精度地图构建处理方法及系统 公开/授权日:2022-11-11
IPC分类:
G | 物理 |
G06 | 计算;推算或计数 |
G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
G06T17/00 | 用于计算机制图的3D建模 |