本发明公开了一种基于每流虚拟队列的时间敏感网络流量路由与调度方法，属于网络传输技术领域。所述方法针对时间敏感网络中交换机的功能结构进行了改进，并在此基础上进行联合路由调度。该方法首先对于时间敏感网络中的流量进行分类，获取各类流量的相关信息以及网络拓扑等，再对交换机的硬件功能进行加强，通过针对指针的操作，实现逻辑上的每流虚拟队列，使得每条流可单独占用一条队列，接着基于整数线性规划的求解方法，对于路由约束和调度约束进行形式化表示，通过联合路由调度对传输方案进行求解，最终达到流量传输的整体优化。