本发明公开了一种五轴数控车床加工曲面路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：在极坐标系下建立曲面的曲面方程，并进行离散处理，得到一系列离散点；步骤二：将离散点作为NURBS曲面的型值点，得到由NURBS曲面上的节点组成的节点矢量；步骤三：判断每个节点在节点矢量中的范围，采用递推方法，计算每个节点对应的基函数；步骤四：依据每个节点对应的基函数构建NURBS曲面表达式，根据NURBS曲面表达式求解控制点，得到NURBS曲面方程；步骤五：利用NURBS曲面方程表达阿基米德螺旋线，获得目标工件上的刀触点，并对刀触点进行刀尖半径补偿得到所需的刀位点；步骤六：根据五轴联动过程，分析各轴位置与运动变换矩阵，对刀位点进行后处理得到可被机床识别的G代码。