本申请属于海洋声学定位及导航技术领域，提供一种浅海水下目标被动定位系统，包括多个位于海面且不共线的海面浮标以及与海面浮标进行双向无线通信的船载控制单元，海面浮标基于所获取的水下目标的辐射噪声估计水下目标的运动参数，并向船载控制单元发送水下目标的定位信息，其中，为水下目标到达海面浮标最近点的时间，为水下目标与海面浮标的最近距离，为水下目标的速度；船载控制单元根据多个海面浮标发送的定位信息确定水下目标的位置和速度。本申请的浅海水下目标被动定位系统能够充分利用水下目标辐射噪声的时频干涉条纹信息对水下目标进行定位，具有较高的稳定性及准确性。