本发明公开了一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，包括车架、轮距调节机构、悬挂行走机构、动力传输机构及刹车机构；所述车架上连接有座垫及扶手，轮距调节机构连接于车架上方的前后两端，动力传输机构连接于车架的底部；所述悬挂行走机构共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构分别连接于轮距调节机构的前后两端，且悬挂行走机构整体向内侧倾斜；所述刹车机构连接于车架前端的上部，动力传输机构驱动连接于悬挂行走机构及刹车机构。本发明可载人进行检修作业，并通过人力脚踏的方式，让维护工人在高空电缆上自由移动，并且在移动的过程中可有效的跨越障碍，极大的提高了工作效率。