本发明提供一种考虑最大收益和负载均衡的分布式多星任务规划方法和系统，涉及多星任务规划技术领域。本发明中，获取卫星资源集合和待观测的任务集合；结合预设的最大化总观测收益目标和星群负载均衡目标的多星任务规划模型，获取多星任务规划的多个可行解；采用分布式协同进化粒子群算法获取最终的分布式多星任务协同观测规划方案。考虑分布式卫星负载均衡，构建多星任务规划模型；设计分布式协同进化粒子群算法，分粒子协同进化再随机匹配冲突消解，得到完整的新粒子，改善了种群多样性，同时引入成对竞争机制，增加了粒子社会学习的来源，避免出现“早熟”收敛的情况，从而获得更好的分布式多星任务协同观测规划方案，提高卫星资源利用效率。