本发明提供了一种航天器角动量控制方法及系统，包括：在轨道转移第一阶段中，关闭动量轮以规避动量卸载的损耗，其中在轨道转移第一阶段中，使星上姿态化学推力器进行卫星姿态控制和调整；在轨道转移第二阶段中，提前预判卸载量，根据预判结果和矢调调节范围进行动量卸载，其中在轨道转移第一阶段中，使电推力器进行卫星变轨；以及在轨道转移第三阶段中，关闭动量轮以规避动量卸载的损耗，其中在轨道转移第三阶段中，使星上姿态化学推力器进行卫星姿态控制和定点捕获控制。