本发明总的来说涉及导航卫星技术领域，提出一种基于星间测量的卫星导航电文监测方法。该方法包括下列步骤：对导航卫星进行星间测距；以及根据星间测距的结果对卫星导航电文进行监测，所述卫星导航电文包括星历参数以及钟差参数，其中对所述星历参数进行监测包括下列步骤：根据第一和第二卫星的星历参数计算在当前时刻第一卫星与第二卫星之间的第一几何距离；根据第一和第二卫星的星间测距结果计算在当前时刻第一卫星与第二卫星之间的第二几何距离；以及通过比较所述第一和第二几何距离以判断当前时刻星历参数的合理性。