本发明提供了基于磁热力多场耦合的多磁浮制式测量装置及其测量方法，涉及磁悬浮制动装置技术领域。本申请中，电机启动后第一行走机构工作使得第一滑块向下运动，并带动悬浮体向磁场发生装置靠近，悬浮体产生感应电流，进而使得悬浮体获得悬浮力，并通过所述悬浮体上设置的所述三维霍尔传感器、所述热传感器和所述三轴力传感器分别采集磁场矢量数据、温度数据和力学数据，将同一时刻下采集的磁场矢量数据、温度数据、导向力、悬浮力和磁阻力的数据进行耦合处理，得到悬浮体的基于磁、热、力多场耦合测试数据，不仅能减少因不同采集设备时间差而导致的实验误差，还能提高数据的可靠性与实验的便捷性。