发明授权
- 专利标题: 一种布匹自动化搬运机械手
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申请号: CN202210888485.7申请日: 2022-07-27
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公开(公告)号: CN114955045B公开(公告)日: 2022-10-18
- 发明人: 邹虎
- 申请人: 新沂利业织造有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市新沂市经济开发区浙江路11号
- 专利权人: 新沂利业织造有限公司
- 当前专利权人: 新沂利业织造有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市新沂市经济开发区浙江路11号
- 代理机构: 杭州研基专利代理事务所
- 代理商 祁文鹏
- 主分类号: B65B11/02
- IPC分类号: B65B11/02 ; B65B51/14 ; B65B61/06 ; B65B35/16 ; B65G47/90
摘要:
本发明涉及机械手技术领域,具体为一种布匹自动化搬运机械手,包括安装板,所述安装板的下方设置有调节组件,所述调节组件的下方设置有多个呈矩阵布置的夹持组件,前后设置的两个所述夹持组件的底端共同固定连接有包装组件,所述调节组件的上表面且相对于夹持组件的位置处固定连接有加压组件,所述夹持组件上固定连接有连接板,通过加固件和膨胀带的设置,可以在夹持臂对进行布匹夹持的时候,对布匹的中间位置处起到支撑作用,使夹持臂在对布匹进行搬运的过程中对布匹产生的拉力更加均匀的作用在整卷布匹上,避免在对布匹搬运的过程中布匹中间位置在自身重力的作用下下坠,导致布匹中间位置产生褶皱。
公开/授权文献
- CN114955045A 一种布匹自动化搬运机械手 公开/授权日:2022-08-30
IPC分类: