本发明公开了一种智能管道内对口器，包括主杆和支撑爪，支撑爪为设置在所述主杆上的上下两组，每组所述支撑爪包括铰接设置在所述主杆上的多根支撑杆，所述支撑杆能够相对于所述主杆呈放射状张开或者收缩设置在所述主杆上，所述支撑杆的端部铰接设置有支撑板，还包括铰接设置在所述支撑杆与所述主杆之间的动力油缸，所述动力油缸连接有控制器。本发明的智能管道内对口器在管道内部进行内对口，不遮挡上下管道之间的缝隙，故无需拆除智能管道内对口器即可实现管道的一次性焊接连接，从而提高了管道连接的效率和质量。