本发明公开了一种耦合仿生零件的激光加工设备，其包括角度调节模块，所述角度调节模块包括驱动组件、摆动组件、弹性转动组件和气压输出组件，所述驱动组件和弹性转动组件活动连接，所述摆动组件分别与弹性转动组件和气压输出组件活动连接；以及，夹紧释放模块，所述夹紧释放模块和角度调节模块活动连接。本发明通过角度调节模块驱动激光发生装置进行转动，便于工作人员在进行激光熔凝加工过程中对设备的使用位置进行调节，通过夹紧释放模块的设置，其与角度调节模块同源驱动，在驱动单元进行转动作业时，先带动夹紧释放模块作业解除对设备的卡紧状态，再进行角度调节，并在角度调节后恢复设备的锁死状态。