本发明提供了鱼腥草采收机的齿耙自翻转式采收机构，中心轴支撑结构上转动安装有采收滚筒结构；采收滚筒结构之间转动安装有多组呈圆周均布的翻转齿耙结构；翻转齿耙结构的一侧固定安装有控制其转动的锁紧拔叉结构；锁紧拔叉结构与锁止机构相配合，锁止机构转动安装在采收滚筒结构的固定管上；锁止机构与拉簧机构配合相连；拉簧机构配合安装在采收滚筒结构上；锁止机构与拔杆结构相配合；拔杆结构通过反转解锁机构安装在中心轴支撑结构的中心轴上。保证了齿耙在插入土体并正常挖掘撬起鱼腥草过程中实现其自动锁定；而在翘起鱼腥草起升阶段能够自动接触锁定，实现齿耙的翻转，保证了卷绕在齿耙上的鱼腥草自动卸料。