本发明属于缸套浇注技术领域，具体的说是一种缸套浇注桶及其浇注桶清理设备，浇注桶清理设备包括：底板，转台，清理外臂，清理内臂，调距装置，控制器；所述底板顶部两侧固连有伸缩架，所述底板的顶部中心固连有第一电机；所述转台与所述第一电机的输出轴固连；所述调距装置设置在所述伸缩架一侧，所述调距装置用于调节所述清理内臂和所述清理外臂的间距；为了解决现在浇注桶多数采用人工进行清理，清理的工作量大，清理效率较低的问题；本发明中，浇注桶清理设备通过对浇注桶上的粘渣进行逐层清理，便于将浇注桶上的粘渣清理干净，通过清理设备对浇注桶进行清理，减轻人员的工作负担，提高工作效率，保证缸套生产的工作效率。