本发明提供了一种松软厚煤层巷道围岩控制方法，属于煤矿巷道支护技术领域。包括以下步骤：S1.改善巷道帮部围岩环境；S2.对巷道顶板围岩进行超前锚注加固；S3.对巷道围岩进行U型棚架支护；S4.利用锚杆、锚索将相邻的U型棚架的腿部和顶部分别连接。本申请提出的一种松软厚煤层巷道围岩控制方法及支护结构，用于在松软厚煤层回采巷道进行安全支护，该支护方法改变了传统上仅注重顶板支护强度的观念，通过选择巷道层位、加强巷道帮部和巷道底板支护强度，提高了巷道帮部及巷道底板的自身承载能力，最大程度实现了巷道围岩自身及支护构件的协同支护作用，提高了巷道围岩整体的稳定性，可以大大减少厚煤层回采巷道冒顶、底鼓、片帮等灾害事故。