本发明提供一种液态透镜光学系统，包括液态透镜、多个透镜组和光阑，多个所述透镜组包括沿着光轴从物面到像面依次设置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组和第四透镜组；所述第四透镜组包括一个具有负光焦度的场镜，所述场镜朝向像面一侧的表面为凹面；所述液态透镜光学系统满足以下条件：r+2d*arctan（H/2f）≤R；其中，r表示所述光阑的口径，R表示所述液态透镜的通光口径，d表示所述光阑与所述液态透镜之间的光学距离，H表示所述液态透镜光学系统的像高，f表示整个所述液态透镜光学系统的等效焦距。本发明还提供一种内窥镜。