本发明提供了一种具有无损非线性免疫力的呼吸裂纹检测方法，包括：在待检测结构上布置振动传感器，对结构置施加简谐荷载，并采集振动信号；对振动信号执行信号插值处理获得插值信号；搜寻上、下零点；基于上、下零点将已插值信号分割为正、负响应值半周期信号；将正、负响应值半周期信号中的偶数部分进水平镜像得到正、负响应值全周期信号；分别连接正、负响应值全周期信号获得正分量与负分量；对正负分量进行振动信号频率识别处理获得正、负分量的振动频率；根据正、负分量的振动频率计算呼吸裂纹发展程度指标。本方法不需要基线数据，张开和闭合频率是在同一结构同一条件下获得，能够排除其他非线性因素的干扰，避免了检测过程中出现的误判。