本申请提供一种商用车纵向控制的局部域控方法和系统，其中，商用车纵向控制的局部域控系统包括：局部运算域控单元；所述局部运算域控单元连接摄像头和制动信号传输器，以及通过第一私有CAN连接前桥区域模块，通过第二私有CAN连接后桥区域模块，通过第三私有CAN连接车身姿态稳定模块和方向盘转角传感器，通过第四私有CAN连接雷达；所述前桥区域模块用于对位于前桥区域的传感器进行采集，并对前轮制动阀体进行控制，所述后桥区域模块用于对位于后桥区域的传感器进行采集，并对后轮制动阀体进行控制。本申请采用纵向控制局部域控方案，将辅助驾驶控制模块和制动控制模块集成，有利于提升系统的可靠性，同时提升整车的集成开发效率。