本发明涉及上料装置技术领域，且公开了一种汽车制动支架打磨用的上料设备，包括底座，所述底座的上方设置有第一转杆，所述第一转杆的下端杆壁与底座转动连接，所述底座的下表面固定连接有第一电机，所述第一转杆的下端贯穿底座并与第一电机的输出端固定连接，所述第一转杆的上端固定连接有安装板，所述安装板的上表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有通孔，所述通孔的内部转动套接有套管，所述套管的左端管壁固定套接有固定板，所述固定板的左侧设置有驱动机构且通过驱动机构连接有两个U形板。该汽车制动支架打磨用的上料设备，能够对连接柱自动上料输送便于进行打磨操作。