本发明公开了一种TDMA/MF‑TDMA卫星通信系统时隙同步方法，初始同步阶段采用随机竞争的机制，时隙同步保持阶段采用定时周期发送的策略；过程包括步骤S1，以中央站的时间为基准，中央站利用前向链路通过TOD帧为各个远端站授时，使各远端站和中央站在时间上保持统一；S2，通过中央站辅助闭环的方式，计算出各个远端站的路径时延，使各个远端站在其分配的时隙完成突发通信；S3，时隙同步保持阶段，远端站根据本地的TOD计数器值和路径时延，计算出当前的帧号和时隙号，在其分配的时隙上做业务突发通信。本发明系统时隙同步不依赖远端站的位置信息，也不需要第三方授时系统进行授时，TDMA同步帧以随路业务的方式进行数据通信，能够有效的降低卫星通信系统设计的复杂度。