本发明公开了一种外转子径向解耦混合磁轴承，包括：安装座、转子系统和定子系统，安装座内构造成安装空间；转子系统设置在安装空间内，转子系统内构造成定子安装腔；定子系统设置在定子安装腔内，定子系统包括定子安装座、第一定子铁心、第二定子铁心、永磁体安装座、第一永磁体和第二永磁体，第一定子铁心上绕制有第一定子绕组；第二定子铁心上绕制有第二定子绕组；第一定子铁心磁极的外表面、第二定子铁心磁极的外表面与转子系统的内表面之间形成气隙。本发明的外转子径向解耦混合磁轴承消除了偏置电流，降低了磁轴承的功耗，有效提高了磁轴承X轴和Y轴的高精度平动控制。