本发明公开了一种工程岩体结构形态评估方法，对工程岩体进行冲击成孔，实时记录并存储钻孔过程中的随钻参数；成孔后，采用高清相机沿钻孔深度进行全孔成像；对随钻参数进行过滤；采用主成分分析方法对随钻参数进行降维处理，确定两个主成分及计算参数；根据孔内成像照片，将孔内岩体状态分为若干类型；根据计算参数，分别绘制每种类型岩体的主成分密度图，确定第一主成分；绘制每种类型岩体的第一主成分的概率密度曲线，划分各种类型岩体的第一主成分区间；根据随钻参数，计算第一主成分数值，确定岩体状态类型。本发明帮助技术人员利用随钻测量参数，快速、准确评估工程岩体结构形态，为隧道支护、开挖和矿山规划、设计提供决策依据。