本申请公开了一种终端接入VPDN‑R网络的授权方法及系统，包括在当前机车认证通过后从AAA设备数据库的机车记录中查询当前机车的终端字段信息；当确认其中包含当前终端的终端标识时按照常规授权流程处理，即将AAA设备数据库的机车记录中对应IP地址授权给当前终端；当确认终端字段信息中不包含当前终端的终端标识时需要判断终端字段信息中授权终端数量以确定后续操作，当终端字段信息中授权终端小于第一数量阈值按照首次授权流程操作，当终端字段信息中授权终端等于第一数量阈值时需要判断在线记录中包含的终端记录，之后按照更换终端后无感知授权流程操作，该方法解决了多终端授权引发的数据冲突问题，并支持更换终端后的无感知授权。