本发明提供了一种石墨烯‑氮化硅杂化气凝胶及其制备方法和环氧树脂基复合材料及其制备方法，涉及固体润滑材料技术领域。本发明将环氧树脂灌注至所述石墨烯‑氮化硅杂化气凝胶中，发挥石墨烯纳米片的润滑性能以及氮化硅晶须的承载能力，实现协同增强；同时，借助杂化气凝胶在环氧树脂内部构筑的三维热传导网络，赋予环氧树脂材料优异的减摩、耐磨性能；此外，通过将氮化硅晶须锚固在石墨烯气凝胶内部，一方面解决了氮化硅晶须在环氧树脂内部的团聚问题，另一方面进一步完善了环氧树脂内部的三维热传导网络，将摩擦过程产生的摩擦热及时、有效地导出。本发明制备的石墨烯‑氮化硅杂化气凝胶能够使环氧树脂材料具有优异的摩擦学性能。