本发明提供了一种基于织物的透气型电容式柔性阵列压力传感器及其制备方法，属于织物传感器技术领域。本发明通过关键纺织生产技术一次织造了阵列式织物传感器，突破了现有织物传感器的制备技术，即在织物上直接印刷、沉积导电材料制备电极进行组装制备；用此方法制备织物传感器极大提高了生产效率并为实现低成本大规模批量化生产提供了基础。同时，制备的阵列式织物传感器具有蜂窝状的介电层结构，这一点为提高织物传感器的灵敏度发挥了重要作用。另外，阵列式的织物传感器结构，不但增大了检测范围，而且还进一步识别压力分布，提高了对区域范围内压力分布的检测。该方法制备的传感器为柔性体，可折叠弯曲，且轻便透气，提供良好的使用体验。该方法为智能纺织品制造提供了新的契机。