一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人
摘要:
发明公开了一种用于深海移动作业设备的耐压舱、水下采矿车和水下移动机器人,包括:密封的第一腔室和第二腔室,第一腔室用于容纳移动作业设备的电气功能部件,第二腔室用于设置压力补偿器,第一腔室和第二腔室通过由电磁阀控制的管路联通;第一腔室和第二腔室内填充有液体绝缘物质;第一腔室的外壳由耐压金属构成,第一腔室的外壳的承压能力为35Mpa;第二腔室的压力补偿器随着设备潜入水底的深度对其内部压力进行调节,在第一腔室电磁阀打开的状态下,与第二腔室管路连通的第一腔室内的压力也可随之得到调节。本发明有效减小设备的总体重量和体积,方便设备在深海的移动,同时降低成本。
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