本发明公开了一种车辆环境感知部件清洁系统、方法和车辆。车辆环境感知部件清洁系统包括共轨模块、喷嘴、供气模块、供液模块和控制模块；共轨模块内部设有共轨腔，共轨腔具有进液路、进气路、出气路和出液路；供液模块与进液路连通，供气模块与进气路连通；共轨模块包括开关子模块，开关子模块用于控制进液路、进气路、出气路和出液路的进液、进气、出液和出气；控制模块与开关子模块、供液模块和供气模块电连接，控制模块用于控制共轨腔在储液和储气之间切换；出气路和出液路均与喷嘴连通，喷嘴用于将共轨腔内的液体和气体依次喷出至环境感知部件以进行清洁。通过采用上述方案，提高了车辆行驶过程中的安全性。