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光伏组件自动装配装置
Abstract:
一种光伏组件自动装配装置,包括机架、设置在机架上的注塑件料仓、连接于注塑件料仓的注塑件直震轨道、设置在机架上的模块二极管料仓、连接于模块二极管料仓的模块二极管料直震轨道、机械手单元、压装工位、收料工位,其中,注塑件直震轨道的末端设置有用于检测注塑件朝向的第一检测单元,模块二极管料直震轨道的末端设置有用于检测模块二极管朝向的第二检测单元,机械手单元根据第一检测单元和第二检测单元的检测结果分别将注塑件和模块二极管按照预定方向和位置定位在压装工位上,在压装工位完成压装后由收料工位完成收集。由于采用了以上技术方案,本发明可以自动判断和调整部件方向,防止报废以及设备的异常发生,解决了生产效率问题。
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