本发明实施例提供一种跌倒检测方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及人工智能领域，用以提高跌倒检测的准确性。所述方法包括：基于预先获取的目标图像，提取目标图像中目标人体的多个关键点信息；根据多个关键点信息，确定目标人体的预估高度参数、实测高度参数及多个姿态的姿态偏移参数；根据实测高度参数，确定目标人体跌倒的阈值区间；在预估高度参数小于阈值区间最小值的情况下，确定目标人体为跌倒状态，在预估高度参数大于阈值区间最大值的情况下，确定目标人体为非跌倒状态；在预估高度参数在阈值区间内的情况下，基于多个姿态偏移参数与预设的姿态阈值之间的关系信息，确定目标人体是否跌倒。