本发明提供了一种基于曲柄间歇性整周运动的抽油方法及装置，基于曲柄间歇性整周运动的抽油方法包括：根据目标油气井的冲程、载荷以及冲次生成地面示功图；根据所述地面示功图以及泵功图生成曲柄间歇整周运动的时间段集合；根据所述时间段集合，在所述目标油气井中现有相邻的间隔时间段内运行至少一个曲柄整周运动。本发明可实现游梁式抽油机不停机、不断电且智能安全且电机柔性启动的间抽功能，克服传统间抽带来的油流液面变化的不合理和克服曲柄往复运动带来的弊病。