本发明公开了一种H型钢厚板全熔透焊缝埋弧焊焊接装置，包括底座，所述底座的上侧固定连接设有导轨，所述导轨的上侧匹配连接设有焊接车，所述焊接车的上侧固定连接设有延长板，所述延长板的下侧对称固定连接设有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的下侧匹配安装设有焊接杆，所述底座上侧对称设有两个直角板，两个所述直角板位于导轨的两侧设置，两个所述直角板的两侧对称设有两个固定板，两个所述固定板和底座固定连接设置，两个所述固定板侧壁设有通孔，所述通孔内固定连接有轴承，所述轴承内固定套设有转动杆。本发明可以根据实际的工作需要调整钢材和焊接车之间的焊接角度，进而提高整体的焊接效果，提高整体的稳定性。