本发明属于雷达技术领域，公开了复杂室内场景下毫米波雷达的人体生命体征检测方法，包括：根据样本数据对分类器进行训练；对毫米波雷达回波信号进行ADC数据采集，得到采样数据后进行FFT处理、静态杂波滤除以及CFAR与DOA估计，得到点云数据；对点云数据进行多普勒变换与特征提取，滤除运动幅度大的动点；对点云连续N帧的信号提取相位信息，估测呼吸与心跳频率；对连续N帧的点云信号进行特征提取；将提取后的特征输入至分类器中进行预测；输出场景内检测的人体目标呼吸心跳数据。本发明对杂波以及散射干扰的分类，并输出人体目标的生命体征检测结果；可排除场景内运动幅度大以及静态干扰项，保证检测稳定。