发明提供一种钻冲护一体化系统及方法。该系统包括水力冲孔钻具子系统和护孔子系统。所述水力冲孔钻具子系统包括高压水辫、水箱、乳化泵站、卸压阀、密封钻杆、高压软管、钻头、钻机和流量计。所述护孔子系统包括环状囊袋、前端固定装置、气瓶和注气管。两个子系统可以有序完成钻冲护一体化作业，能够适用于碎软煤层并有效提升瓦斯抽采效率。环状囊袋通过注气与抽气控制其展开和收缩，实现主动护孔。护孔系统在使用后可以及时回收并多次利用，相比传统支护方式，可以节约大量成本。