本发明公开了一种纸管端面磨头装置，涉及纸管加工技术领域，包括夹持机构、打磨机构，还包括双向控制机构，所述的双向控制机构设置在夹持机构上，打磨机构设置在双向控制机构上；本发明通过设置夹持机构，可以同时推动多个夹持杆将纸管进行夹持，并且能够适应不同直径的纸管，保证对纸管夹持的稳定性；本发明通过设置打磨机构，可以同时对纸管的两端进行打磨，提高打磨的效率，且能够控制打磨板单独对纸管的一端进行打磨；本发明通过设置打磨机构，可以通过圆柱凸轮的转动带动两端伸缩管同时进行伸缩，能够针对不同高度的纸管进行打磨；本发明通过设置双向控制机构，可以驱动打磨机构对纸管进行打磨，并将打磨完毕的纸管取出。