本发明公开了一种基于定点巡回测量的隧道自动化监控测量设备及方法，其包括能在隧道内纵向自由移动的监测台车，在监测台车上设有多件与后台处理系统相连的自动追踪识别装置，在隧道支护结构表面布设有若干贴有反光标识的监测点，在监测台车与自动追踪识别装置的协同合作下，可对设置在隧道支护结构上的反光标识进行定点自动化巡回测量，获取相关监测点的坐标信息；再通过坐标信息计算提取出施工过程所需要的支护结构变形数据，实现隧道的全方位实时监测及预警。本发明结构简单，成本低廉，操作简单，对监测人员要求较低，操作灵活性好，可靠性强，功能齐全，推广性高。