一种用于基础设施(102)的基础设施控制器(106)。所述基础设施控制器(106)被配置成：将测距调度信号(110)发送到钥匙(104)，其中所述测距调度信号(110)包括用于后续测距操作的时序信息；并且激活与所述基础设施(102)相关联的一个或多个测距节点(112)，用于基于所述时序信息在基础设施节点开始测距时间从所述钥匙(104)接收钥匙测距信号(113)。所述测距调度信号(110)具有在第一RF频率范围内的频率。所述钥匙测距信号(113)具有在第二RF频率范围内的频率。