本文提供了一种旋转导向系统零度造斜的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定标准方向；设定其中一个分力为基准分力，其他两个分力分别为第一无序分力和第二无序分力，所述基准分力与所述标准方向之间的角度为θ；通过角度θ确定所述基准分力、所述第一无序分力以及所述第二无序分力与所述导向合力之间的角度；确定所述基准分力的取值范围；根据所述基准分力的取值范围，设定所述基准分力的大小；通过所述导向合力和设定的所述基准分力的大小，确定所述第一无序分力和所述第二无序分力的大小。通过上述方式以更加准确的确定三个分力的大小和方向。