本发明公开了一种高灵活度的多类型消毒飞行器，属于消毒器技术领域，包括机架、机舱、消毒组件、旋翼组件、倾转控制组件以及视觉组件，所述机架的顶部设有机舱且所述机舱的外侧设有视觉组件，所述视觉组件采集现场图像，所述机架的边角处均设有所述旋翼组件且借助于所述旋翼组件带动整个装置上升，所述机架上设有倾转控制组件且所述倾转控制组件使机架发生侧倾以使装置能够穿过狭窄消毒区域，所述机架的底部设有消毒组件，所述消毒组件进行喷洒消毒的同时进行紫外线消毒。本发明可以控制飞行器的飞行角度，使其发生侧倾，对狭窄地域进行消毒，并且消毒措施有多种，消毒效果更佳。