本发明提供了一种载物平台可拓展式RGV装置，包括车体、转动架、移动载物板、连接块、升降板和支撑板；驱动机构包括一号动力电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，车体顶部连接有支撑板，支撑板中部转动连接有转动架，转动架顶部螺纹连接有升降板，支撑板上设置有移动支撑组件，移动支撑组件顶部支撑有移动载物板，移动载物板通过连接块与转动架相连。本发明在货物较大车体顶部无法放置时，启动驱动机构，在驱动机构的带动下，转动架旋转并使移动载物板延迟线向外扩张，同时升降板上升，移动载物板和升降板组成面积更大的载物平台，以此实现增大载物面积的功能。