本发明属于电通信技术领域，具体涉及一种用于公共安全的移动目标高清采集装置及采集方法，其中，用于公共安全的移动目标高清采集装置包括移动端以及服务器；移动端，包括WIFI模块、控制模块、双目摄像头、GPS定位模块以及移动机构；所述控制模块适于驱动所述移动机构按照所述路径信息控制所述移动端进行移动，从而对移动目标进行跟随拍摄。通过双目测距技术，对待测移动目标进行测距，并结合GPS定位规划行动路径，并控制移动端按照路径信息进行移动，从而实现了跟随拍摄，从而确保了对移动目标的跟随拍摄，从而实现了对移动目标的高清采集。