本发明提出一种空气调节设备及其控制方法和控制装置，所述控制方法包括：获取初始化的时间常数；获取调节后的设定温度，并监测室内实际温度直至达到调节后的设定温度；根据室内实际温度达到调节后的设定温度过程中，每隔预设时间所监测到的室内实际温度，生成室内实际温度变化曲线；根据时间常数，预测室内实际温度达到调节后的设定温度过程中的温度变化曲线，生成室内预测温度变化曲线；计算室内实际温度变化曲线和室内预测温度变化曲线的平均误差；根据平均误差，调节时间常数。由此，该方法通过对时间常数实现自适应调节，使得空气调节设备能够实现最佳能效运行。