本发明提供一种筒体环焊缝焊接辅助装置，该筒体环焊缝焊接辅助装置包括使用时固定布置且至少部分位于筒体中的基体，所述基体上设有支撑环体，所述支撑环体上设有用于支撑在两筒体对接处内壁面上的环形支撑面，所述环形支撑面上设有用于对焊缝的内端进行定型的弧形定型槽，所述弧形定型槽为环槽，所述支撑环体包括沿周向间隔排布的至少三个弧形块，所述基体上还设有用于驱动各弧形块沿筒体的径向伸缩移动的伸缩驱动件，各弧形块上均设有用于配合形成所述环形支撑面的弧形支撑面，各弧形支撑面上分别设有用于配合形成所述弧形定位槽的定位槽分体。本发明提供的筒体环焊缝焊接辅助装置在支撑筒体的同时可对焊缝的内端进行定型，提高了焊接效率。