一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法
摘要:
本发明属于高压线路检修工具领域,提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中,该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部;所述紧固部安装在驱动部的一端,所述转接部安装在驱动部的另一端,所述转接部用于连接驱动部与作业机器人;所述驱动部与导向部相连,用于将导向部卡设在防震锤上,使得防震锤沿线路移动,直至目标位置使得导向部从防震锤脱出;所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固,以完成防震锤的复位作业。
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