- 专利标题: 一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法
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申请号: CN202210229594.8申请日: 2022-03-09
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公开(公告)号: CN114614395B公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 贾娟 , 郭锐 , 张峰 , 林洪川 , 曹雷 , 张斌 , 孙志周 , 卢士彬 , 李路 , 刘海波 , 张伟
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司,国网山东省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 张庆骞
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明属于高压线路检修工具领域,提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中,该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部;所述紧固部安装在驱动部的一端,所述转接部安装在驱动部的另一端,所述转接部用于连接驱动部与作业机器人;所述驱动部与导向部相连,用于将导向部卡设在防震锤上,使得防震锤沿线路移动,直至目标位置使得导向部从防震锤脱出;所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固,以完成防震锤的复位作业。
公开/授权文献
- CN114614395A 一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法 公开/授权日:2022-06-10