一种射频通信方法及装置、射频通信系统、存储介质，射频通信方法包括：在当前扫描周期内初始化状态表；在状态表中选取状态，并利用选取的状态进行扫描；记录在选取的状态下响应成功的标签的标识，以作为选取的状态的当前状态结果，并利用当前状态结果更新状态表中选取的状态的状态结果；将状态表中每一状态的状态结果中剔除与当前状态结果相重合的标签的标识，并作为残差表，残差表包括多个状态及其剔除后的状态结果；在残差表中选取下一状态，以用于下一次扫描；根据所有标签是否被访问或者下一状态的剔除后的状态结果是否为空确定是否继续在当前扫描周期内进行扫描。本发明技术方案能够实现RFID系统中标签数据的快速完整的读取。